🏗✓🔥
皇冠新体育
皇冠线上体育官方平台
据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
🌞(撰稿:薛影桂)【境内疫情观察】民航局对多个航班发出熔断指令(2月19日)
2024/06/13田刚振✇
【图集】以色列将开打第四针新冠疫苗 目标人群为60岁以上
2024/06/13苏绿纨♃
美财长耶伦:人工智能在金融领域应用或带来“重大风险”
2024/06/13寿伯中⛼
联合国缅怀并表彰2023年因公殉职工作人员
2024/06/13庄保菡😩
英国首相宣布英将于7月4日举行大选
2024/06/13慕容民宇🚅
把“没吃的菜”推销给邻桌,不妨一试
2024/06/12王纪晓🌻
17版国际 - 东南亚国家遭遇持续高温天气
2024/06/12任朗珍🕔
大湾区核心工程深中通道6月底具备通车条件
2024/06/12瞿媛进u
长庆油田建成首个 “数字化工厂”
2024/06/11舒颖菲n
【境内疫情观察】全国连续3日无新增本土病例(2月9日)
2024/06/11雍宝澜🙋