🕋➥🎐
2021欧洲杯投注用哪个app
欧洲杯投注app展98db in
欧洲杯投注网
手机欧洲杯投注
最好的欧洲杯投注软件
2021欧洲杯投注软件
据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
🥤(撰稿:卢思绿)C视觉·每日一图丨大熊猫“福宝”正式与公众见面(2024年6月12日)
2024/06/14蒲亚林♔
黑龙江省伊春市多措并举推动“寒地龙药”高质量发展
2024/06/14翟馥星🛂
美被曝再限制中国获取AI芯片技术
2024/06/14逄辰胜⚜
网友建议:放学高峰临时交管保安全 四川遂宁:采纳!
2024/06/14潘琪梁🤑
奇异果见证中国和新西兰的友谊与共赢——访佳沛大中华区公共事务副总裁金世理
2024/06/14柴苑琳📗
波兰打出防务外交“组合拳”
2024/06/13苏逸冰🎧
花钱补录?高考后切勿相信谣言
2024/06/13屠璧豪➈
海地公布新一届内阁成员名单
2024/06/13洪超蝶e
上好思政课,用心浇灌青少年理想之花
2024/06/12诸葛兰健d
展现合作应对气候变化的大国担当(国际论坛)
2024/06/12邰雁才🦎